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36氪获悉，高性能四足机器人研发商宇树科技完成千万美金的A轮融资，本轮融资由顺为资本领投。此前，宇树科技曾完成由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的Pre-A+轮融资。
宇树科技成立于2016年8月，专注于研发消费级与行业级四足机器人产品以及相关动力系统部件。
2021年春晚，宇树科技的网红机器牛“犇犇”曾和刘德华、王一博、关晓彤同台表演，获得了广泛市场关注。
图：宇树机器牛“犇犇“春晚表演
四足机器人是模仿多种动物生理结构所形成的仿生机器人，比起轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等优势。
截止目前，宇树科技已推出Go1、Aliengo、A1、Laikago等多款四足机器人产品，其中Go1为宇树于2021年6月发布的消费级高性能四足机器人产品，产品核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为公司自主研发。
宇树科技创始人王兴兴告诉36氪，“Go1主要适用于外出陪跑、散步等场景，且低配版本售价为1.6万人民币（目前波士顿动力产品最低售价为6-7万美金），能满足消费者对酷玩产品的需求。”据悉，目前Go1已在全球多平台进行预售。
图：宇树机器人Go1
宇树科技也即将推出新一代行业级产品。在王兴兴看来，未来在to B市场，宇树科技也将赋能更广阔的行业级应用，包括园区/社区的安防巡检、消防救护、极端物流等。
在竞争壁垒上，王兴兴表示，宇树科技在机械结构、生产工艺、材料工艺、运动控制、传感等方面都做了优化和打磨，例如开发的鱼眼双目感知系统，从传感器、关键硬件及算法，且核心供应链均自主掌控，具备量产的能力。
谈及四足机器人的未来应用，王兴兴认为：“四足机器人是最有机会率先走入大众生活的仿生机器人产品，其天然具备科技、教育、日用、IP等to C属性，具备极其庞大的潜在应用空间。”
图：消费级四足机器人潜在应用场景
目前全球四足机器人玩家有波士顿动力、意大利技术研究院、LS3等，其中知名度最高的波士顿动力2020年年底被韩国现代收购，据彭博社报道，波士顿动力实际销售量近400台。
谈及与“波士顿动力”的对比，王兴兴表示，在机械结构、控制方案等技术层面，宇树科技都与其有很大的差别，在很多关键零部件设计上，宇树科技故意避开了波士顿动力的设计，申请了自己的专利。“更大的区别在于在商业应用上。宇树科技的产品定位更市场化，希望把四足机器人真正推到大众生活中，所以我们在偏消费级产品的技术布局、专利布局上，比波士顿动力领先。”
全球四足机器人还处于发展初期，但近年来商业化发展明显加速。顺为资本投资人时翩翩认为，经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化发展阶段。她表示：“宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让‘机器狗’成为陪伴并辅助人类的伙伴。”
国内市场，四足机器人领域还存在云深处、蔚蓝等创业公司，云深处2018年推出的“绝影”，具有了爬坡踏雪等多个场景的运动能力；蔚蓝于2020年推出AlphaDog产品，起售价约3.69万人民币，主打日常陪伴功能。此外，腾讯也入场四足机器人，并于2020年11月推出能在梅花桩上行走的四足移动机器人Jamoca。王兴兴表示，国内同行目前主要在开展行业级落地应用，宇树在同步推广to C 、to B 业务。
王兴兴告诉36氪，截至目前，宇树科技全球累计出货量达近千台。
宇树科技共有100余名员工，研发人员占比50%以上。公司创始人兼总经理、CTO王兴兴最早从2013年就开始研发全自由度无刷电机驱动的高运动性能低成本的四足机器人，并在2015年推出小型纯电驱动的四足机器人产品Xdog。截止目前，王兴兴拥有近10年四足机器人研发经验，80+项四足机器人相关专利，连续数年受邀参加ICRA等国际机器人顶级峰会。
