当地时间8月28日,一辆特斯拉Model 3在美国佛罗里达州奥兰多市附近的州际公路上接连撞上一辆停靠路边的警车和一辆抛锚的汽车,一名巡警险些受伤。特斯拉司机表示,该车处于“自动驾驶模式”。
而就在这起事故发生不久前,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)刚刚表示,已经对特斯拉的自动辅助驾驶系统启动正式调查。调查涉及大约76.5万辆特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3车辆。彼时,NHTSA称,这一问题此前已引发11起事故或火灾,导致17人受伤和1人死亡。
“第12起事故”发生,可能是压倒美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的“最后一根稻草”。
8月31日,NHTSA给特斯拉发送了一封长达11页的信件(可在公众号后台回复:信件,获取整封信),要求其给出所有车辆信息,并具体阐述自动驾驶模式下车辆如何应对紧急事故。收件人为特斯拉现场质量总监Eddie Gates。
NHTSA指出,特斯拉必须在2021年10月22日之前做出回应,或者尝试获得延期。如果不遵守,特斯拉将面临巨额赔款。
Δ美国东部时间8月28日,一辆2019年的特斯拉Model 3在奥兰多撞上佛罗里达州公路巡逻车
信中写道:NHTSA的缺陷调查办公室(ODI)已启动初步评估(PE21-020),以调查涉及急救人员场景和特斯拉公司制造车辆的碰撞事故。据办公室了解,在事故发生前,特斯拉车辆在Autopilot 或Traffic Aware Cruise Control模式中运行,并导致人员受伤和车辆损坏。
目前美国国家公路交通安全管理局正对每一起事故进行审查。
而为了更好的评估“缺陷”,NHTSA要求特斯拉提供更多资料,主要有11大项内容。
一是在美国制造所有车辆的基本信息,涵盖用于销售、租赁或运营的车辆。包括车辆识别号码;型号;出厂日期;原始零部件(包括软硬件)版本;保修范围;启用“完全自动驾驶(FSD)”选项的日期和里程;车辆最初交付或租赁地点;最新行驶里程和相应日期;最新固件和软硬件更新日期等。
二是特斯拉收到的与碰撞有关的信息。包括消费者投诉;外地报告;涉及撞车;受伤或死亡的报告;财产损失索赔;特斯拉是或曾经是仲裁一方的第三方仲裁程序;特斯拉是或曾经是被告或共同被告的未决和已结诉讼等。
三是针对(二)中信息,进行进一步说明。包括特斯拉档案编号或其他使用的标识符;项目的类别,如消费者投诉、现场报告等;车主或车队名称(联系人)、街道地址、电子邮件地址和电话号码;车辆识别号码;车辆型号和年款;事故发生时车辆的行驶里程;事故发生时的软件、固件和硬件版本,以及车辆、里程和安装日期;事件日期、当地时间和当地时区;报告或索赔日期;是否被指控撞车;事故描述;导致主体碰撞的驾驶循环的持续时间(分钟)和距离(英里);是否指控财产损失;声称的受伤人数(如有);声称的死亡人数(如有)等。
四是针对(二)中信息,制作与每个项目相关的所有文档、远程信息处理报告/数据和数据日志副本,详细描述特斯拉处理事件的方法和条件。此外,还应提供特斯拉出具的或在诉讼、仲裁或诉讼前索赔中从另一方收到的任何专家报告的完整副本。包括为此类诉讼中的任何一方(包括特斯拉、原告或共同被告)指定的专家制作或交换的任何报告。但这不包括特斯拉从未向另一方提供的报告,因为特斯拉此前声称存在此类报告的特权。
五是对于主体车辆中可用系统的每个商标名称/装饰等级,说明其名称和名称,包括:描述特斯拉为客户指定的用于系统预期用途的ODD;描述常规和即将发生碰撞操作期间,主体系统对转向、制动和加速功能的最大控制权限;列出并描述常规操作、车辆需要驾驶员干预的情况,以及当目标车辆检测到即将发生碰撞时,车辆向其驾驶员传达的信息、系统状态、警报、警告和图形(例如,警告灯、仪表板动画、听觉警告、触觉警告):特斯拉在车辆运行期间加强驾驶员参与/注意力的方法;系统对可取消或覆盖一个或多个2级功能的驾驶员控制输入的响应;列出可能提示操作主体系统要求驾驶员“接管”的条件/事件/警报等。
六是提供特斯拉已向任何客户、经销商、区域或区域办事处、现场办事处、车队采购员或其他实体发布的,所有说明、服务、保修、营销和其他文件的副本。包括但不限于公告、咨询、信息文件、培训文件、主题车辆显示器上的数字信息,标准车间手册除外。此外,还需提供特斯拉计划在未来120天内发布的任何最新说明副本。
七是描述特斯拉对主体系统的设计、材料成分、制造、质量控制、供应、功能或安装所做的所有修改或变更,从开始生产到现在,这些修改或变更可能涉及车辆驾驶员参与度/注意力等。
八是描述特斯拉检测和响应事故现场的策略,包括:事件现场探测(特别是闪光灯、道路照明弹、锥形筒/桶、人员身上的反光背心、以一定角度“挡开”位置停放的车辆);解释低光照条件对这些策略的影响;列出系统行为(例如,驾驶员警告、控制干预)等。
九是描述在发布自动驾驶系统或对系统进行更新(包括此类系统的硬件和软件组件)之前,管理所需测试和验证范围的任何流程、程序或政策,特别是识别。
十是描述特斯拉识别和调查车辆的过程,包括:车辆的数据收集/记录能力;调查客户问题或安全事故的程序;用于评估安全绩效的指标等。
十一是提供特斯拉对车辆碰撞影响的评估,包括:因果或促成因素;失效机理;故障模式;它们对机动车辆安全构成的风险等。
Δ 特斯拉自动驾驶模式
整体来看,NHTSA希望知道与特斯拉自动驾驶系统相关的所有信息,甚至如何检测碰撞现场,包括闪光灯、道路照明弹、响应者穿着的反光背心以及停在路上的车辆;低光照条件下如何工作;如果系统检测到紧急情况会怎么处理;未来还将发布哪些功能信息等。
据CNBA报道,卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授Phil Koopman将NHTSA的数据请求描述为“非常全面”。
他指出,该机构要求提供所有特斯拉配备Autopilot车辆的信息,包括特斯拉在2014年至2021年期间销售的汽车、软件和硬件(不仅仅是参与紧急救援人员撞车事故的12辆车)。“这是对大量数据的极其详细的请求。但也正是挖掘特斯拉汽车是否可以接受安全所需要的信息类型。”
另一家联邦安全监管机构国家运输安全委员会也呼吁NHTSA对包括特斯拉Autopilot在内的自动驾驶汽车技术实施更严格的标准。
截止目前,特斯拉没有立即回应置评请求。
本文来自微信公众号“赛博汽车”(ID:Cyber-car),作者:章涟漪